上海精密行星減速機的基礎(chǔ)上改進的增強版，加厚內(nèi)齒圈，行星輪，加粗太陽輪軸，且箱體為高強度的球墨箱體，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。因此具有重量輕、體積小、傳動比范圍大、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強等特點。